Tecnologia e programação
Sensores que robôs usam
Robôs percebem o mundo com sensores. O ultrassom, que mede distância pelo eco do som, é um dos mais simples e usados.
Um robô só consegue agir bem se percebe o ambiente. Por isso, ele usa sensores que transformam grandezas físicas, como luz, distância ou temperatura, em sinais elétricos que o programa entende.
Medindo distância com som
O sensor ultrassônico emite um pulso de som que não ouvimos e espera o eco voltar. Sabendo o tempo entre a emissão e o retorno e a velocidade do som no ar, o robô calcula a distância, dividindo o resultado por dois, porque o som vai e volta.
Outros sensores comuns
- Sensor de luz: mede o quanto de claridade chega até ele.
- Sensor de toque: detecta quando algo encosta.
- Sensor de cor: identifica a cor de uma superfície.
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