Tecnologia e programação
Como um drone fica no ar
Hélices, empuxo e sensores mantêm o drone estável. Entenda por que alguns drones têm quatro hélices e como eles se equilibram.
Um drone fica no ar porque as hélices empurram o ar para baixo, e o ar empurra o drone para cima. Esse empuxo precisa ser maior que o peso para que ele suba.
Por que quatro hélices
Os modelos mais comuns são os quadricópteros, com quatro hélices. Duas giram em um sentido e duas giram no outro. Assim, os torques se anulam e o drone não gira sozinho.
Para andar para a frente, o drone gira um pouco mais rápido as hélices de trás. Para girar no próprio eixo, muda o equilíbrio de torque entre os dois pares de hélices.
Quem mantém o equilíbrio
Sensores como giroscópio e acelerômetro medem a inclinação do drone várias vezes por segundo. Um programa corrige a velocidade de cada hélice para manter o voo estável.
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